ＰＩＣ１８Ｆ２５５０　完結編！


逆戻りしたり迷走を続けていたこの半年。
ちょっと整理しよう。

２００９年６月：ＰＩＣに出会う。（alarm.html）
２００９年９月：アセンブラで第一弾完成するも不安定で実用ならず。（pic.html）
２０１０年１月：基板作成＆Ｃ言語による第二弾完成。人柱で実験開始。（pic2.html）
２０１０年１月：１６Ｆ８８のメモリ＆ピン不足により１８Ｆ２５５０に移植開始。（pic3.html）
２０１０年２月：リモコンの必要性に迫られ、恐怖の電波解析突入。
２０１０年６月：リモコン制覇！ＰＴ２２６２／２２７２と仲良しになる。（radio.html）
２０１０年７月：２５５０で第三弾完成に向けて。（このページ！）
となる。

と、その前に
距離センサー＆ＬＥＤアレイの実験
エッヂング液を考える＆ヒーターの製作
安定化５Ｖ電源の製作
などいろんな事に首を突っ込んだのちに・・・・


さて、これは今年１月の２５５０のピン配置。


ちなみにこれが１月時点でのブレッドパターンだ。


そしてこれが７月時点でのピン配置案。

んで、ブレッド上配線はこうなる。


早速ブレッボ上でＬＥＤを繋げてみると何故か点かない。
いろいろカット＆ペーストしてみると、どうも「ＰＯＲＴ＊ｂｉｔ」は「ＴＲＩＳ＊」をキチンと設定しないと動いてくれないようだ。
ＴＲＩＳＡ～Ｃを１６進でビット設定してやる。
さらに明確な出力以外は全て入力設定とした。

しかしこれでもまだＲＡ６が点かない。
ＦＯＳＣは「ＩＮＴＯＳＣ＿ＨＳ」にＲＡ６については特に明記されていなかったのでそのまま使っていたが、
「ＩＮＴＯＳＣＩＯ＿ＥＣ」には「Internal oscillator, port function on RA6」と明確に書いてあったので試しにこちらにしてみると見事に点灯。
ふむ。結構キッチリしている処とそいうでない処がいろいろあるな。


んで、こうなる。
ちょっと見にくいけどフルカラーＬＥＤを使って基本色（８色）で表現していく。

緑：何のボタンも押されていない時
青：ボタン１が押された時
赤：ボタン２が押された時
紫：ボタン１と２が同時に押された時

しっかしこのフルカラーＬＥＤ・・・３つの発光体が単独で光るだけで全然混ざらない。
ボカす為のＬＥＤキャップ付けないと使いもにならんな・・・。

ちなみに送信側の１２Ｖ電池は基板にセットしたまま１ヶ月放置状態であった。
１ヶ月前に１０.６２Ｖあった電圧が現在１０.５７Ｖで完全に消費電流ゼロを確認！

ここまできてやっと大成功！！と言えそうだ。
なんかもう・・・７ヶ月ぶりに・・・・電波から解放されたようだ・・・・！（疲れたよ）

さて、ＬＥＤを使ったボタン選択のプログラム（盗難アラームのメインプログラム）を久しぶりに眺める。
番犬を走らせてループテストしてみたが、上手くいかない。
あれぇ～？ＷＤＴＣＯＮの記述でエラーにならないんだからあってるじゃん？何故？

の結果、２５５０のＷＤＴＣＯＮは１ビット目しか機能していない事が判明！（マニュアルＰ３０４参照）
え？んじゃ、値の設定は？・・・⇒なんとコンフィグレーション！
コンフィグにＷＤＴＰＳってな記述発見！
そこでコンフィグシートを眺めてみると、

WDT=
ONEnabled
OFFDisabled

実際の時間を測定してみる。
WDTPS=
プリスケール(10進数)実際の時間
1～512測定不能
1024２秒くらい（２～３秒）
2048５秒くらい（４～５秒）
4096１０秒くらい（１０～１３秒）
8192３０秒くらい（２８～３３秒）
16384１分くらい（６４～６５秒）
32768２分くらい（１１５～１３８秒）

なんかもう・・・・メチャクチャだよ・・・・。
各プリスケーラで平均５回測定したのだが、何で毎回違うの？・・・・判りません！
大体この位で切れるだろう・・・・・で考えておいた方がいいな・・・・。
ちなみにこの値以外を指定するとコンパイルエラーになります。

【ウォッチドッグタイマーの使い方】
さて時間を把握した処で、改めて18F2550の番犬（ウォッチドッグタイマー）の使い方。

１：コンフィグレーションで
#pragma config WDT=ON
#pragma config WDTPS=8192
と指する。

２：以降は勝手に（絶対に！）指定時間毎に強制リセットが掛かるので、
ａ）メインルーチンには
goto MainLoop;
の前に
ClrWdt();
を入れておく。
ｂ）WDTを発生させたいループの場合はそのループを故意に無限ループ化しておけば、後は何も指定する事なく（WDTのスタート／ストップを指定しなくても）勝手に番犬がやってくるのだ。

16F88よりも便利かもしれないぞ！
ちなみにヘッダファイルの記述によればこのClrWdt()は、
* Some useful macros for inline assembly stuff
#define ClrWdt() {_asm clrwdt _endasm}
とある様にＣ１８の開発陣がアセンブラ・マクロとしてデファイン宣言してインクルードしてくれた関数の様だ。（有り難い事です！）
他にも、
#define Nop() {_asm nop _endasm}
#define Sleep() {_asm sleep _endasm}
#define Reset() {_asm reset _endasm}
などがあるそうな。

【ボタンの作成】
ボタンは前のまま４つの機能を持たせる。
ボタン１：システム時限停止
ボタン２：作動回数表示
両ボタン＋ボタン１：傾斜角設定
両ボタン＋ボタン２：アラーム時間設定

１：システム時限停止
手順を追って確認しよう。
①初回乗車時はメイン電源が切れているので、シートを外して電源を入れる。
②通電と同時にマシンを動かさないの為の３秒間の「システム未可動」状態を作る。
③３秒後以降にボタン１で「システム時限停止」操作を行なう。
④延長／停止終了の操作を可能とする。
⑤以降の乗降車時はメイン電源が入っているので③④の繰り返し。
⑥最終降車時はボタン１＆メイン電源切断。

であれば良いから、
①メインループの前で３秒待機。（３秒後ブザー音１）
②メインループ内でボタン１押下で「システム時限停止」処理へ。（ブザー音２）
③「システム時限停止」処理中にボタン１押下で処理の再延長。（ブザー音２）
④「システム時限停止」処理中にボタン２押下で処理のキャンセル＝メイン・システムリセット（①へ）
　　（早速「#define Reset() {_asm reset _endasm}」機能使ってやったぜぃ！）
⑤「システム時限停止」終了の３０秒前に警告する。（ブザー音３）

ところでその「システム時限停止」時間は１０分間に設定。
何故ならば、デイトナのマジックアラーム５の時限停止時間は５分間だったのだが、キーＯＮ後に、鍵を外し、チェーンを外し、ガレージから引っ張り出して・・・・の作業中にずっと「今何プンたったかな？」と気が気では無かったからだ。
精神衛生上よろしくない・・・・・いつデッカイ音で鳴り出すか？怖かったから・・・・。